空心杯电机厂家分析空心杯电机使用中长时间堵转会有哪些影响？

　　​空心杯电机转子没有铁芯，杯形线圈很薄、热容量很小，堵转时电流达到大，发热非常迅猛，比普通直流电机更容易烧坏。那么，下面空心杯电机厂家小编详细说明一下：
一、线圈过热烧毁（主要后果）

堵转时电机不转动，反电动势消失，回路为堵转电流，电流远大于额定工作电流。

- 普通直流电机有铁芯可以吸热散热；空心杯线圈仅仅靠薄层环氧树脂固定，热容量很低，热量散不出去。
- 短时间几秒还可以；**持续堵转十几秒到数分钟，线圈温度急剧升高**。
- 线圈绝缘环氧树脂软化、熔化，漆包线绝缘层破坏，出现匝间短路。
- 发生匝间短路后电机表现：无力、发热更快、转速异常，zui后直接绕组烧毁开路。
有刷空心杯一般建议堵转时间控制在 0.5‑5 秒以内，不能持续施加电压。

二、有刷空心杯：碳刷与换向器严重烧蚀

堵转是大电流持续流过碳刷‑换向器：

1. 大电流造成换向器表面打火加剧，产生电弧；
2. 换向器铜片烧黑、烧蚀凹坑；
3. 碳刷快速磨损、掉粉；
后续运行会出现：火花大、转速抖动、力矩下降、噪音变大。
即使后面解除堵转，换向器损伤是永久性，电机寿命大幅缩短。

三、机械次生损伤

1. 线圈高温，杯状线圈受热变形，容易发生**扫膛**：线圈摩擦内部永磁磁钢；通电出现沙沙摩擦异响。一旦扫膛，线圈会被刮破，直接报废。
2. 热量传导到轴承，润滑油脂受热劣化挥发，轴承提前失效、异响。

四、对驱动电路的影响

堵转大电流会冲击驱动器：

- 没有过流保护，会烧毁 MOS 管、驱动芯片；
- 电源压降变大，系统其他部件工作异常。

现象区分

1. 轻微短时堵转：松开负载还可以正常转动，但是电机外壳明显发烫；
2. 中度堵转损伤：空载能转，一带负载就无力，运行发热快（匝间已经局部短路）；
3. 严重长时间堵转：通电不转，或者微微抖动，线圈烧毁，电机直接报废。

预防措施

1. 控制系统增加**硬件过流保护**，检测到堵转大电流快速切断输出；不能只依靠软件保护；
2. 机构上做好限位，避免机械卡死造成持续堵转；
3. 程序上限制zui大输出时间，到达时间即使没有收到位置信号也要关断电机；
4. 调试阶段不要人为长时间锁死轴加电。
提示：空心杯电机可以承受瞬时堵转冲击，**严禁持续电压施加在堵转状态**。