​空心杯马达是一种中空内转子式直流电机，主要结构由永磁外转子和内转子组成。其特点是内转子与外转子之间保持一定的间隙，从而提高了电机的转动效率；而中心的空心设计则减小了电机整体的体积，让其更轻便、更灵活。其主要优点有：
功率密度高：输出功率与重量或体积的比值高，具有较轻的无铁芯转子，消除了铁芯转子产生的涡流与磁滞损耗，提高了效率，确保了较高的输出转矩与输出功率。

使用效率高：由于无铁芯转子的设计，消除了涡流损耗与磁滞损耗，电阻也非常小，从而降低了铜损。

无转矩滞后：无铁芯转子消除了磁滞损耗，从而减少了速度和转矩波动。

无齿槽效应：空心杯电机消除了齿槽效应和转矩滞后现象。

启动转矩低：由于消除了磁滞损耗、无齿槽效应，所以启动转矩非常低。

高转速线圈：微电机在高速运转时电感值参数较高，有助于降低微电机的重量同时提高了功率密度。

其缺点在于比传统的线圈马达体积小，但是仍然需要更进一步的研究和改进，以便实现更大的突破。