​减速空心杯电机是一种由空心杯和减速器组成的电机，它能够实现高扭矩、低转速的输出。这种电机的主要特点是结构紧凑、安装方便、运行平稳、噪音低。其工作原理和特点如下：

1、工作原理：

减速空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。所以空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。
2、特点：

（1）功率密度高：功率密度是输出功率与重量或体积的比值，铜板线圈方式的马达体积小，性能好。与传统的线圈相比，铜板线圈方式的感应线圈要轻。无需卷线和有槽硅钢片，消除了它们产生的涡流和磁滞损耗；铜板线圈方式的涡流损耗很小并且易控制，提高了马达的效率，确保了较高的输出转矩和输出功率。

（2）响应速度快：由于转子转动惯量小，减速空心杯电机的响应速度快，具有良好的控制特性和伺服性能。

（3）运行平稳：减速空心杯电机采用先进的传动机构，使得运转平稳、噪音低、振动小。

（4）效率高：由于采用了无铁芯转子结构和先进的控制算法，减速空心杯电机具有高效率和高功率因数。

（5）调速范围宽：减速空心杯电机具有宽广的调速范围，能够满足各种应用场景的需求。

（6）使用寿命长：由于采用了高品质的材料和先进的工艺，减速空心杯电机具有较长的使用寿命和维护周期。

总之，减速空心杯电机具有高效、响应速度快、运行平稳、调速范围宽和使用寿命长等特点，被广泛应用于各种需要高精度控制和快速响应的场合，如机器人、航空航天、医疗器械等领域。