齿轮传动马达是常用的减速器，其主要结构由传动马达和齿轮箱（减速器）组装而成。传动效率和减速装置取决于减速器的齿轮箱中的齿轮捕获的啮合阶段。当小齿轮驱动大齿轮减速时，它被称为第一级减速器。当第一级减速电机不能满足要求时，需要多级齿轮啮合传动来完成。

例如，齿轮减速器的一组行星齿轮（由太阳能，行星齿轮和齿圈组成的行星齿轮）不能满足更大齿轮比的要求。有时需要两组或三组来满足用户更大的齿轮比要求。随着行星齿轮的数量增加，两级或三级减速器的长度将增加并且效率将降低。齿轮电动机的各级通常具有单级，两级和三级，但在某些阶段，可以实现减速比的四级。阶段越大，传输效率越低。

如果它是普通的变速箱，它通常是一个两级减速器。单级减速电机通常用于特殊设备，如纸张。速比6-20一般是双速变速器，20-90一般是三速变速器，90-500一般是四速变速器，摆线减速器87的速比大于双速变速器。