介绍一下使用航模空心杯马达基础定义与内部结构？

　　​航模空心杯马达是无铁芯微型直流电机，专为微型航模开发；核心革新：转子取消硅钢铁芯，漆包线通过环氧树脂固化成中空杯状绕组（空心杯），内部固定钕铁硼永磁定子，分为有刷空心杯（市面航模主流）、无刷空心杯两类。以下详细介绍一下：
空心杯转子绕组：电机核心，纯铜线自支撑中空杯体，无铁芯、重量极轻；绕组匝数 / 线径决定 KV、扭矩、电流

内定子永磁体：径向充磁钕铁硼磁钢，固定在中心轴，提供恒定磁场

换向器 + 碳刷组件：机械换向，切换绕组电流；航模小尺寸采用薄型耐磨碳刷

微型轴承：前后含油轴承 / 微型滚珠轴承，保障数万转高速稳定

金属外壳 + 输出轴：外壳带散热孔，轴径 0.8/1.0/1.5mm，直接匹配迷你螺旋桨

引出电源线：红正黑负，3.7V 单锂电直驱