​空心杯电机属于直流永磁伺服电机，其核心创新在于采用无铁芯转子（空心杯型结构），彻底消除传统铁芯电机因涡流产生的电能损耗。这一设计带来三大优势：
高效节能：无铁损设计使效率达65%-90%（传统有刷电机约50%），同等功率下温升更低，延长使用寿命。

轻量化与高响应：转子重量减轻60%以上，转动惯量小，启动电压低，加速度可达传统电机的2倍，适合快速启停场景。

平稳运行：无齿槽效应和磁滞损耗，转速波动控制在2%以内，搭配正弦波驱动可实现平滑转矩输出。