​612空心杯电机的结构主要由转子、定子、换向机构、轴承等部分组成，具体如下：
转子：是空心杯电机的核心旋转部件，由铜线绕制而成的空心杯状绕组构成，无铁芯支撑，通常通过轻质材料如环氧树脂固定成形，具有转动惯量小、重量轻的特点，能快速响应控制信号。
定子：包含永磁体和外层机壳，永磁体一般为钕铁硼磁钢，用于提供恒定磁场，机壳则起到固定和保护永磁体的作用。
换向机构：有刷空心杯电机的换向机构依赖电刷和换向器，电刷与换向器直接接触，负责传导电流，使线圈在永磁体产生的磁场中受力转动；无刷空心杯电机则依赖电子控制器与位置传感器，如霍尔传感器，实时检测永磁体转子位置，控制器据此通过电子电路切换线圈电流方向，实现无接触换相。
轴承：一般采用高精度滚动轴承或滑动轴承，用于支撑转子的旋转，可降低摩擦损耗，提高电机的寿命和稳定性。
其他辅助部件：包括后盖、接线端子、电刷端盖、垫圈、法兰、定位环等，这些部件起到固定、连接、密封和支撑等作用，确保电机的整体性能和可靠性。