​直流铁心电机是直流电机的一种，通常所说的直流电机大多包含铁心部件。直流铁心电机的优点和缺点主要基于其结构、工作原理及应用场景，具体如下：
优点
高启动转矩
直流铁心电机在启动瞬间即可提供较大的转矩，适合需要快速启动或高负载的设备（如起重机、轧钢机）。
精确调速性能
通过调节电枢电压或励磁电流，可实现大范围的平滑调速，尤其适用于需要精确控制转速的工业设备（如机床、印刷机械）。
结构简单可靠
定子和转子铁心结构稳定，传统设计成熟，维护相对容易（相比复杂的电子换向系统）。
适应恶劣环境
部分设计（如密封式结构）可在粉尘、潮湿等环境中运行，适合工业和交通运输领域。
可逆性强
可作为电动机或发电机使用，应用灵活（如车辆制动时回收能量）。
缺点
电刷与换向器磨损
电刷与换向器的机械接触会导致磨损、火花和噪声，需定期维护，寿命较短（尤其在高速或频繁启停场景）。
效率较低
电刷接触电阻和铁心涡流损耗导致能量损失，效率通常低于永磁直流电机或交流电机。
电磁干扰（EMI）
电刷换向过程中易产生电火花，可能干扰周边电子设备，需额外屏蔽措施。
体积与重量较大
铁心和励磁绕组增加了电机体积和重量，不适用于对尺寸敏感的场景（如便携式设备）。
励磁能耗
电磁式直流电机需额外励磁电流，增加了系统能耗和复杂度。