直流铁心电机在把电能转换为机械能的同时本身也损耗一部分的能量，典型的交流电动机损耗是可以分为固定损耗、可变损耗和杂散损耗三部分的。可变损耗的话是随负荷变化的它包括定子电阻损耗、转子电阻损耗和电刷电阻损耗；固定损耗是和负荷没有关系的。

铁损是由磁滞损耗和涡流损耗来组成的是和电压的平方成一个正比的。其中磁滞损耗和频率是成一个反比的；其他杂散损耗的话是机械损耗和其他的一个损耗。轴承的摩擦损耗、风扇与转子等都是由于旋转引起的风阻损耗。
直流铁心电机里边有环状永磁体，电流是通过转子上的线圈而产生的这个安培力，当转子上的线圈和磁场平行的时候再继续转受到的磁场方向会改变。因此这个时候转子末端的电刷跟转换片交替的接触，从而线圈上的电流方向也会随时改变。产生的洛伦兹力的方向不会变，所以电机可以保持一个方向进行转动。

导体受力的方向用左手来定则确定。这一对电磁力是作用于电枢的力矩，这个力矩在旋转电机里称做是电磁转矩，转矩的方向是逆时针的方向。如果电磁转矩可以克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩)，电枢就能够按照逆时针方向旋转起来。

以上就是关于直流铁心电机的相关介绍了，它的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势靠换向器配合电刷的换向的作用，使其从电刷端引出的时候变成直流电动势的一个原理。